煤礦機械設備之自動裝卸車系統替代人工對多種箱裝物料進行裝卸車作業，適用于多種車型（如廂式貨車、敞篷貨車、集裝箱等），其結構緊湊、運動靈活、控制精度。

自主研發的自導引運動控制系統及裝卸車系統，實現裝卸車單元無人干預自動行走、物料的自動編組裝卸車等復雜作業。

煤礦機械設備之裝卸車控制系統實現全向平臺的無人駕駛和自動化運輸。在堆碼過程中，控制系統每次采用相同路徑，具有安全、適應性強的運行特點。

煤礦機械設備之自動裝卸系統具有數據管理功能，可與智能工廠控制系統進行數據交互，實現工廠自動化管理。

1、集裝箱（小包裝箱）自動裝貨系統

叉車 + 自動裝卸機 + 收縮輸送帶 + 全自動機械手小車 + 集裝箱

2、集裝箱（小包裝箱）自動卸貨系統

集裝箱 + 全自動機械手小車 + 輸送帶 + 碼垛機（分揀機）+ 環形輸送帶 + 叉車

使用“自動裝卸系統”的好處

1、 減少叉車的使用數量，從而降低發生叉車安全事故的概率，也節省叉車能耗。 

2、 自動裝卸系統相對于叉車及人工操作時，更平穩，從而降低了跌落風險，減少貨損。 

3、 裝卸效率，實現了貨等車的裝卸模式，可將車輛停留時間降低，即能滿足峰值裝卸任務。 

4、裝卸接觸面為托盤支撐塊，可將托盤的維修成本與風險降低，提高使用壽命。 

5、 無地牛進箱掏箱作業，減少了對車輛地板的損壞，提高地板使用壽命 

6、卡車物流效率增加，車輛流轉速度提高，亦可減少車輛使用數量帶來了司機的人力成本的減少。 

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