所謂制動，在我們的生活中就是剎車，使駕駛的汽車停下來，剎車是剎車系統的一部分，而制動器用來制造阻礙汽車行駛的障礙物。目前汽車常用摩擦制動器，即固定件與轉動件工作表面摩擦產生制動力矩。分為盤式制動器和鼓式制動器。

對于鼓式制動器而言，目前汽車上普遍用的是內張型鼓式制動器，這種制動器的制動鼓的工作表面是一個內圓柱面，制動蹄作為固定件位于制動鼓內部并且表面帶有摩擦片，當制動蹄受力時，一端不動，另一端繞其轉動，向外旋轉，壓靠到制動鼓內表面上，從而產生制動力矩。根據其構造的不同，鼓式制動器又可分為領從蹄式，雙領蹄等不同形式。

盤式制動器大致有鉗盤式和全盤式兩大類。對于鉗式而言，其旋轉件是制動盤，固定元件是制動鉗。值得一提的是在過去，鉗盤式只用作中央制動器，但目前用來越來越多的各級轎車和貨車也將其作為車輪制動器，而全盤式制動器主要以重型汽車采用。

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